หมวดหมู่ของบทความนี้จะพูดถึงdrive v3 หากคุณกำลังมองหาdrive v3มาวิเคราะห์กับSelfDirectedCEในหัวข้อdrive v3ในโพสต์Cycloidal Drive V3 & Robot Dog Test Legนี้.
Table of Contents
สรุปเนื้อหาที่เกี่ยวข้องกับdrive v3ในCycloidal Drive V3 & Robot Dog Test Legล่าสุด
ที่เว็บไซต์selfdirectedce.comคุณสามารถเพิ่มข้อมูลอื่น ๆ นอกเหนือจากdrive v3เพื่อข้อมูลเชิงลึกที่มีคุณค่ามากขึ้นสำหรับคุณ ที่เว็บไซต์Self Directed CE เราอัพเดทข่าวใหม่และแม่นยำทุกวันสำหรับคุณ, ด้วยความหวังที่จะให้บริการค่าที่ถูกต้องที่สุดสำหรับคุณ ช่วยให้คุณเพิ่มข่าวทางอินเทอร์เน็ตได้อย่างละเอียดที่สุด.
ข้อมูลที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อdrive v3
AD $2 สำหรับ 5 PCBs, ค่าธรรมเนียมการประกอบ SMT $0 สั่งซื้อจาก ถึงเวลาสำหรับตัวลด Cycloidal Drive อีกตัว คราวนี้มาพร้อมกับดิสก์ Cycloidal ที่มีรูปร่างถูกต้อง ครั้งนี้ฉันใช้บูชไนลอนเพื่อพยายามลดน้ำหนักและต้นทุน แต่จะได้ผลตามที่ฉันคาดไว้สำหรับ Cycloidal Drive เวอร์ชันนี้หรือไม่ CAD อยู่ที่: คุณสามารถสนับสนุนฉันใน Patreon หรือซื้อสินค้าของฉัน: *************************** Patreon: สินค้า: **** *********************** ลิงค์พันธมิตร – ฉันจะได้รับเงินบางส่วนจากคุณเพื่อสมัครหรือซื้อบางอย่าง: ******** ******************* วัสดุการพิมพ์ 3 มิติของ Matterhackers: เพลงสำหรับวิดีโอ YouTube ของคุณ: ******************** ******* โซเชียลอื่นๆ: *************************** Instagram: Facebook: Twitter: ******* ******************** CAD และ Code สำหรับโปรเจกต์ของฉัน: ขอบคุณมากสำหรับผู้มีอุปการะคุณ หากปราศจากผู้ที่มาตรฐานการครองชีพของฉันจะลดลงอย่างมาก เช่นเดียวกับการลดลงของถุงอาหารนอกฟาร์ม พร้อมข้อความพิเศษถึง Lulzbot, Inc ที่ให้ฉันอยู่ในเครื่องพิมพ์ 3 มิติของ LulzBot และสนับสนุนฉันผ่าน Patreon ฮาร์ดแวร์/ซอฟต์แวร์ ด้านล่างนี้คุณจะพบเครื่องมือ อุปกรณ์ และวัสดุสิ้นเปลืองทั่วไปจำนวนมากที่ใช้ในโครงการของฉัน: เส้นใยจาก: เครื่องพิมพ์ 3 มิติ Lulzbot: ช่างเชื่อมไฟฟ้าลินคอล์น: เราเตอร์ CNC: เครื่องมือ Ryobi: เครื่องกลึงขนาดเล็ก Axminster: เครื่องพิมพ์ 3 มิติ เส้นใย: หัวแร้ง : ซอฟต์แวร์ Vectric CNC: ทำไมไม่เข้าร่วมชุมชนของฉัน ซึ่งส่วนใหญ่ประกอบด้วยอัจฉริยะที่แท้จริง มีกลุ่ม Facebook และทุกอย่าง: XROBOTS อดีตนักออกแบบของเล่น ผู้ผลิต YouTube ปัจจุบันและหุ่นยนต์ทั่วไป วิศวกรไฟฟ้าและเครื่องกล ฉันเป็นแฟนตัวยงของการทำมันเองและสร้างสรรค์นวัตกรรมด้วยการลองผิดลองถูก ช่องของฉันคือที่ที่ฉันแบ่งปันสิ่งประดิษฐ์ การออกแบบ และคำแนะนำของผู้ประดิษฐ์ที่มีประโยชน์และไม่มีประโยชน์ ไอรอนแมนคือคอสเพลย์ของฉัน และการพิมพ์ 3 มิติสามารถแก้ปัญหาส่วนใหญ่ได้ เช่น น็อตหัก ชิ้นส่วนหายไป ความหิวโหยของโลก XRobots เป็นชุมชนรอบ ๆ เนื้อหาของฉันที่คุณสามารถติดต่อ แบ่งปันเคล็ดลับและคำแนะนำ และยังมีคำถามที่พบบ่อยเกี่ยวกับการสร้าง แผนผัง และการออกแบบอีกมากมาย
ภาพถ่ายบางส่วนที่เกี่ยวข้องกับหัวข้อของdrive v3
นอกจากอ่านข่าวเกี่ยวกับบทความนี้แล้ว Cycloidal Drive V3 & Robot Dog Test Leg สามารถรับชมและอ่านเนื้อหาเพิ่มเติมได้ที่ด้านล่าง
คำแนะนำเล็กน้อยที่เกี่ยวข้องกับdrive v3
#Cycloidal #Drive #amp #Robot #Dog #Test #Leg.
Cycloidal Drive,Cycloidal Drive reducer,Cycloidal reducer,3d printed cycloidal drive design,how to design a cycloidal drive,experimental cycloidal drive,robot dog with cycloidal drives,testing cycloidal drivers,3d printed gearbox,3d printed cycloidal drive,experimental gearbox,robot dog,d printed robot dog,open source robot dog.
Cycloidal Drive V3 & Robot Dog Test Leg.
drive v3.
เราหวังว่าค่านิยมบางอย่างที่เรามอบให้จะเป็นประโยชน์กับคุณ ขอบคุณมากสำหรับการติดตามบทความของเราเกี่ยวกับdrive v3
I'm watching all the cycloidal drive serie and I'm asking myself why did you use grid infill for the parts? There are better options for maximizing the strength in all directions. Amazing work btw
Question: since the internal discs run in opposite directions, they're going to interact with the same bushings occasionally. That's only going to be the case for 3 or 4 of the bushings. Would it help with efficiency, noise and wear to just replace those with individual bearings?
Hi James.
Is there any advantage to using 3 phase BLDC motors over conventional stepper motors?
Nylon bushings are not precision parts.
If you measure them you will find they are not quite round compared to bearings
That is the source of the noise
If you still have 989 nylon bushings left over taking up space I'll buy 100 for a $2.00USD if you pay shipping.
Dear James, I watched your video several times. Really good job. It is fantastic. I just want to ask how you made the braking? When you press down, the leg resists up to 20-25 kg. I really wonder so much. Thanks.
does anyone have a parts list?
I recently watched a video about a magnetic gearbox, and thought it might be an even better way to do gear reduction. Would love to hear what you think.
How did you get the encoder output from the motor shaft to match that of the actual joint position since there is a gear reduction?
https://youtu.be/_4ZA4GZri4w
v1: making cycloidal drive.
v2: making it better.
v3: making it actually cycloidal.
I interesting buy,
The cheapest beratungs are Inline Skater bearings. If you can make Up space in your Konstruktion. Greetings
idk if you did already but you need to use evolutionary algorithms on the large functional pieces and some of the gears too to reduce weight and increase strength instead of geometrical infill which is wasting weight and not adding much benifits compared to a solid or hollow part
also, have you considered using coiled nylon fishing wire and a healing element for artificial muscles instead of motors?
The is the torque of the motor that you have chosen?
Just curious if there is any list or video that shows the hardware ,all the bearings,bushings, pins,etc.
lol I’ve been binge watching his videos 😅
The 8308 refers to the stater size not the motor size, and unless you have a different kv rating i'd have thought you could use the same current rating as the old ones.
Is there a video showing how to turn the GitHub code into a solid? or am I missing something.
wheres the soundtrack!?
Even on video, I like the sound of the v2 a lot better too. V3 sets my teeth on edge. Oh but the v3 built into the leg sounds a lot better. But why would bushes make more noise? Either there's more play somewhere, or it's the cheap motor.
I wonder if it would run freer with pairs of half-length bushes, so each cycloidal disc had its own set of bushes.
the clatter is enormous. they really shouldn’t be slapping each other that hard. maybe the tolerances are just too tight?
I know I'm way late to the party with figuring out what's the worst change with this V3 cycloidal, having only really dove into your channel and met these yesterday, but I do offer a fix-up solution. The meeting of the casing and disc (though at the time of this video your profile isn't optimal and just causes less overlap of these transitions, I'm not able to examine what's on the git currently), ideally imparts a rotation on each casing bearing which causes it to rotate in one direction when coupled to the cycloid peak, and the opposite direction for the much shorter duration (1/10th by my reckoning (Edit: I think it's more like a instant stopped/driven backwards, some floating, then 2/3 rounded up driven forwards regardless of reduction)) spent in contact with the trough. One could deepen the trough to perhaps skip this contact phase altogether and keep the bearing turning in at least the same direction. Still, assuming the rollers are indeed able to roll on their axles instead of always bottoming out on the casing, I suspect they are driven at different speeds by the anti-phase discs as most moments, fighting each other for no good reason. Edited to clarify and update that last sentence.
My proposal would be to saw the rollers in half, turn the nice ends towards the middle and place a washer between them. What I'd actually do to the existing dog is nothing, PLA is wonderful for sliding contacts and the noise seems tolerable, but I wouldn't build a new one with baked-in losses like that.
Is it back driveable?
Interesting fact about speed reducers (ie: planetary, cycloidal, strain wave, ect) if you rotate the outer housing the output will be a differential of the outer housing rotating speed reguardless of the direction of the input rotation. We use very similar speed reducers where i work to achieve differential speeds in various rotating equipment.
Wouldn't a 2 stage belt reduction drive have less mass and less drag?
Hi James. I made an interesting timing belt differential joint, very interesting what do you think about it: https://youtu.be/jgyOXb1IKqw
What do you do with all your failed prints, print supports and parts no longer needed?? Have you made your own filiment recycler or. An you make one??
how do you get your prints with such tight tolerances and which tolerances do you use when designing your prints?
If you could simulate backdrivability the harmonic drive would allow much longer battery life since it doesn't have to hold its own weight when standing still.
8:35 i think the biggest issue here, in regards to the plastic bushings… has to be the fact that they're not tighter against the shaft, there's a lotta play that i see as you rotate the assembly.
how about making the bushings spin properly around their steel shafts and rub against them instead of plastic? steel to nylon friction is definitely less than nylon to play. Like, hundreds of times, that's the whole point of nylon bushings
Hi James, printing a v3 drive but the skp is missing a few parts?
Fantastic
Why not use just SERVO if the only goal is jumping, walking, running the dog?
Is this really that much cheaper than buying one of those MIT cheeta actuator clone ? If you add up the price of the motor, the controller and all the bearing it feels like you will get there pretty fast.
May be of interest:
https://www.youtube.com/watch?v=zoaHeamUqBE
(About 3 min)
(Video about SRI's Abacus Drive gear reducer.)
Best intro/outro music EVER !!!
❤👍
Must be the most complicated reduction gear ever designed. Gear train mechanisms are well proven and way more effective. Nice project though.
how bout harmonic drive